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Una protección fiable de las personas y máquinas es un requisito ineludible exigido al sistema de control de grúas industriales debido al peligro que encierran los movimientos de las mismas y sus pesadas cargas. El sistema de control de movimiento Simotion D y la ga-ma de variadores Sinamics disponen de funciones de seguridad integradas que permiten implementar los requisitos de la categoría d EN ISO 13849-1, categoría 3 según la norma EN 954-1 y la Safety Integrity Level 2 según EN 61508/ IEC62061.
Safety Integrated es la gama de seguridad encuadrada dentro de Totally Integrated Automation. Hasta hace poco tiempo, los circuitos de seguridad se cableaban de forma convencional. Con la nueva solución, las funciones de seguridad se integran en los equipos de automatización estándar para grúas, con los que resulta un sistema global integrado. La gran ventaja para los constructores de grúas y sus clientes son sensibles ahorros de costes durante todo el ciclo de vida. Esto permite, por ejemplo, reemplazar los bloques de seguridad a contactores, aparatos que tienen una durabilidad limitada por llevar contactos. Para la operación de grúas puede optarse por un controlador de seguridad Simatic S7-319F superpuesto al controlador de movimiento o por funciones de seguridad residentes en los variadores. Ambas soluciones cumplen los requisitos de seguridad, por ejemplo la protección del acceso a la zona delante de la cabina de mando y de los contenedores. Para ello, toda la información recogida por sensores tales como escáneres se concentra en un punto ubicado fuera de la zona de seguridad, y puede visualizarse.
La familia de variadores Sinamics ofrece funciones de seguridad integradas tanto de alcance básico como extendido. Tales funciones cumplen los requisitos de la categoría 3 según EN 954 -1 así como Safety Integrity Level 2 conforme a EN 61508. Ello permite realizar con mucha facilidad y a bajo coste esquemas de seguridad conformes a las normas, sin necesidad de componentes y engorrosos conexionados adicionales. Las funciones de seguridad se controlan a través de E/S de seguridad (bornes). Dentro de un sistema de automatización global, tal control es factible también a través del perfil Profisafe.
Sinamics S120, el sistema de accionamiento para aplicaciones de control de movimiento, dispone de un extenso paquete de seguridad que contribuye eficazmente tanto a la protección de personas como a la de máquinas. Una grúa industrial es así manejable de forma segura y practicable bajo todas las condiciones operativas especificadas. Por ejemplo durante la preparación y las pruebas cuando se trabaja con la puesta de protección abierta. Las funciones de seguridad están homologadas por la asociación alemana de seguridad en el trabajo y por la entidad de inspección técnica TÜV, y satisfacen los requisitos del Safety Integrity Level 2 según EN 61508 y del Performance Level d conforme a EN ISO 13849-1.
El variador Sinamics dispone de las funciones de seguridad: - Safe Torque Off (par desconectado seguramente); SBC - Safe Brake Control (control seguro del freno); SS1 - Safe Stop 1 y 2 para parada segura si responde una monitorización o un sensor –p. ej. una barrera fotoeléctrica–; SOS - Safe Operating Stop (parada operativa segura); SLS - Safely Limited Speed (velocidad limitada seguramente); así como SSM - Safely Speed Monitor (monitorización segura de velocidad).
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